继闵，字广孝，惟忠次子。天禧元年（1017）生，姿瑰玮，性庄重，不为儿嬉。及壮，喜读韬略，务通大义，论古今将帅，识其用兵意。天圣二年，以父任获武官“三班奉职”，年方八岁。旋越级提升为“左班殿直”。景祐（1034—1038）中，特擢为“右侍禁”。宝元二年（1039）袭知府州事，年二十二岁。折继闵在职十三年，适值党项贵族首领元昊称帝，元昊加剧对宋西北边境的蚕食，折继闵勇于用兵，有战必与。（《折继闵神道碑》）

宝元二年，“元昊寇边，折继闵奉命率部出塞，掩其不备，俘虏甚众。康定初夏人出泾原，继闵奉命牵制其后，入贼境，破野寨二十余所。斩级数百，玺书褒焉。六月，复击并塞贼屯，斩获千计。秋稔未获，侦言虏其肆掠，继闵设伏以待。后贼酋党儿伪观察来守顺果引兵入寇，因纵之，既而伏兵奋击，贼众惊溃，追斩夺其器甲，守顺仅以身免。九月复出塞，斩贼三百余级，焚其族帐，获牛、马、骆驼以还。”（《折继闵神道碑》）

“庆历元年，折继闵率兵至汴黄、吴拔泥，猝与贼遇，战横阳川，斩首二百，擒羌酋十余人，取其辎重。”

“二年七月，夏人点集，声言入寇，未知其所向，继闵策之曰：“虏频年寇陕右，今此举傥在河外。”遂勒兵缮治攻守具。已而果以数十万众围麟州，不克，遂进围府州。继闵先是已清野，俾蕃汉聚落，入保城邑，且语其下曰：“贼倾国来，其锋不可当，今坚壁勿与战，使进不克攻，退无所掠，势必不能久。”寇至围数重，城中震恐，继闵曰：“吾州世与寇为仇，城破，当甘心焉！唯以死守尔，而曹世受国恩，宜思所以报者。因俾积薪，脱不如意，约举族自焚，义不毙虏手，示终不降。士卒贾勇，无不一当千。”

州城依山不井汲，汲于河，寇据河断汲道。继闵率精锐，被山缘险，翼以劲弩，虏稍却，遂复得水，人心稍安。北城素痹，贼趋之，众议弃，专保南城。继闵持不可，曰：“攻者拙也，吾之前人初城于此，比之金汤。虏虽蚁附，顾处世不便，终以亡；今释弗守，敌将轻我。”补痹增高，矢石如雨。元昊躬督战，攻其西门，势益急。会有朱衣白马者，出入兵间，以策麾其众，仪状甚伟。继闵造彀弩，潜祷曰：“昊贼逆命，天若助顺，当一发而毙。”遂应弦洞胸而殒。城上军合噪，元昊遽引兵逾岭而西，众稍引却，是夕遂遁，无一骑留者。围凡七日而解，积尸蔽野，得其甲胄弓矢数万，朝廷录其功，迁宫苑使，普州刺史。（《折继闵神道碑》）

十月，折继闵奉命率兵二千护送军需物资往麟州，行至中堠寨，遭夏军伏击，物资尽被劫夺。继闵由小道逃归，受到朝廷削去宫苑使的处分，降如京使，仍旧刺史。（《长编》卷一三三）

“二年，与本路钤辖张亢以兵三千护刍粮，转饷麟州。与贼数万战于青眉浪，彼恃其众，麾兵围之。继闵与亢谋曰：“事迫矣，不亟斗，则围不解，祸将及。”继闵被甲上马，令其下传矢外向，突围而出。遇险隘，稍留数百骑伏其旁，贼追骑将及，因佯北，逮其过险，遂反兵接战，伏骑亦发，斩首七百级。虏自蹂践，赴死崖谷者不可胜计。夺马五百匹，器仗倍之。”

三月，城建宁寨，寨介麟府间，继闵奉命护其役。贼骑来扰筑，继闵以枭将预出贼背，而以羸兵诱致之，且战且北。比及营，射以强弩，而贼后兵夹攻之，贼遂北，追斩二千余级，军声益振。(《折继闵碑》《宋史》卷三二四《张亢传》)

“其后虏入萧关，围镇戎，继闵奉命与高继元出塞捣其空虚，兵至骂泊，斩贼酋贱遇，破伪容州刺史耶布移堡障。夺其牛马千余，得器械数百。”(《折继闵碑》)

“三年冬，夏人以数万众分寇清寨、金城等堡，既去，继闵率兵追至杜胡川，及之，大破其众，斩首四百级，获其甲马，尽得其所虏掠以归。朝廷闻之，赐诏褒美，并赐锦袍、金带、银采以旌其功。”(《折继闵碑》

五年二月，奉命筑宁府、安丰、西安、靖化、永宁五寨。复筑河滨堡以扼贼冲，人罔告劳，不日而成。

六年，疏其前后功，迁果州团练使、麟府路驻泊兵马钤辖，仍知州事。

自元昊叛，河西之民迁徙以避兵，因留雄勇津，循河上下，侨寓者众，继闵躬自训谕安辑之，俾还故业，得户三千，口以万数，于城之北建三堡以处之。河外遂复完，岁减戍卒，而虏无窥伺意，人至于今称之。折继闵自宝元二年袭知府州事至庆历三年冬的五年里，与西夏“大小积三十余战。”(《折继闵碑》)

继闵勇于用兵而仁于抚下，吏治详明，迎刃立解。皇祐四年卒，病故之日，部曲、姻戚、门生、故吏哭于辕门者以千数。折继闵病危，请以继祖代之。继祖其弟也。