折御卿折德扆次子，北宋府州人，是宋初英勇善战的名将。他一生战功卓著，东征北汉、西讨李继迁以及于子河汊击败契丹。府州折氏的势力在折御卿时代强盛起来。

一、东征北汉

太平兴国元年（976年），其兄折御勋入朝京师，改徒泰宁军节度使，御卿以闲厩副使知府州，时年十九岁。太平兴国四年（979），宋太宗兵伐北汉，进兵太原。为此，宋太宗派出潜邸亲信尹宪为府州监军。三月，府州知州折御卿与尹宪分兵攻打河东岚州，牵制北汉军力。四月，折御卿奏报攻至岚州，破北汉兵千余人。六日后，折御卿再次奏报，大破岢岚军，擒获军使折令图。十天后，折御卿再报斩杀北汉宪州刺史霍翊、擒获夔州节度使马延忠等七人。同时，宋太宗兵围太原城，北汉灭亡。折御卿以功“迁崇仪使”。

二、西讨李继迁

紧邻府州的夏州（今陕西靖边）李氏是党项族，自唐末镇压黄巢起义后迅速崛起，世代据有定难军节度使。北宋建国，夏州李氏表面归附宋朝，而一次也没有入朝。宋太宗消灭北汉之后，将目光投向夏州。时任节度使的李继捧迫于压力入朝北宋，但其族弟李继迁则举旗抗宋。从雍熙元年至淳化五年（984—994），围绕夏州，宋军与李继迁发生反复的争夺。淳化五年（994），宋太宗命大将李继隆征讨李继迁。府州观察使折御卿率部助战，并收取银夏等州蕃汉户八千帐族内附，马、牛、羊以万计。蕃户一帐为一户，八千帐族，如果按一户五人计，则有四万人。折御卿功勋卓著，朝廷正式升他为永安军节度使。

三、子河汊大捷

继916年耶律阿保机进军丰州（今内蒙古呼和浩特）后，契丹王朝设立西南面招讨司，镇抚此一地区的党项等部族。府州与契丹西南面招讨司地土相连，战争在所难免。至道元年（995）正月，契丹西南面招讨使韩徳威诱党项勒浪嵬族自振武（今内蒙古和林格尔县）犯边，永安节度使折御卿率众邀击，大败敌军于子河汊（子河汊，又名紫河镇，即内蒙古和林格尔县境内紫河入黄河口处）。勒浪等乘乱反击韩徳威，杀其将突厥太尉、司徒舎利等将领多名，获吐浑首领一人，徳威仅以身免。这次胜仗，也成为宋太宗朝津津乐道的一次战役，为此，宋太宗亲自召问使臣战役详情，并且要求府州画地图进奏。当年冬，韩德威谍知折御卿病重，再次伙同李继迁入寇府州，拟报子河汊之仇。据宋会要辑稿第一九五方域二一府州条的记载，当折御卿带病出征，曾回答其母亲的挽留说：“家世受国恩，虏寇未灭，御卿之罪也。今临敌，安可弃士卒自便？死于军中，是其分也。”败军之将韩德威看到折御卿三十竿军旗，徘徊不敢前进，无果而退。而折御卿也因错过治疗时间，病死沙场，名将之花英年早逝。但这正表示了他防御边境的英雄气概。因此，折御卿成为宋代忠勇之将的榜样，他带病临敌，鞠躬尽瘁、死而后已的传说和故事，充满了强烈的爱国主义精神，传递着正能量，在今天仍具有十分重要的现实意义和很强的时代价值。